Typ objektivu u IP kamery má zásadní vliv na schopnost kamery zachytávat obraz. Existují dva hlavní typy objektivů – pevné (fixní) a varifokální. Pevné objektivy mají fixní ohniskovou vzdálenost a poskytují konstantní zorný úhel, což je vhodné pro sledování specifických, neměnných oblastí. Naopak varifokální objektivy umožňují manuální nebo automatickou změnu ohniskové vzdálenosti, což umožňuje uživatelům upravit zorný úhel a přiblížení obrazu podle potřeby. Tato flexibilita u varifokálních objektivů se hodí pro různorodé dohledové účely a pro prostředí, kde se mění požadavky na sledování.
