Podpora kyčle je konstrukční část exoskeletu, která obepíná pánev uživatele. Jejím hlavním úkolem je přenášet váhu z horní části zařízení, případně i neseného nákladu, mimo trup a páteř uživatele přímo do nožních částí exoskeletu, čímž se snižuje zátěž zad. Pasivní podpora funguje jako mechanický rám, který pouze rozkládá hmotnost. Aktivní podpora navíc obsahuje motory nebo jiné pohony, takzvané „aktuátory“, které uživateli aktivně pomáhají s pohybem v kyčelním kloubu. Asistence při chůzi, zvedání nohou nebo dřepech snižuje svalovou námahu a zároveň stabilizuje trup.
