Unitree G1 Robotické ruce Dex3-1 haptické
Výhody předobjednávky:
- Hlídáme cenu za vás - Pokud se cena při zahájení prodeje sníží, vrátíme vám rozdíl.
- Jistota nákupu - Jakmile zboží naskladníme, nikdo vám jej nevyfoukne před nosem.
- Přednostní dodání - S rezervací získáváte pevné místo v pořadníku. Budete mezi prvními, kdo zboží obdrží.
- Máte to bez starostí - Zahájení prodeje sledovat nemusíte, uděláme to za vás.
Unitree G1 Robotické ruce Dex3-1 haptické
Unitree G1 Robotické ruce Dex3-1 haptické je tříprstá silově řízená obratná ruka pro humanoidní platformy Unitree, navržená pro teleoperaci, výuku a vývoj manipulace. Haptická verze pracuje s multi-touch taktilním snímáním a kombinuje hybridní řízení síly i polohy, takže umožňuje stabilnější úchop, jemnější dávkování síly a lepší práci při kontaktu s objektem.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO.
Klíčové vlastnosti příslušenství pro robota Unitree G1 Robotické ruce Dex3-1 haptické
- 7 stupňů volnosti (DoF): palec 3, ukazováček 2, prostředníček 2
- Převody: 6 motorů přímý pohon + 1 motor s převody
- Taktilní snímání (multi-touch): 9 senzorových polí / celkem 33 tlakových senzorů
- Rozlišení polí: 2×2 (dlaň) ×3, 2×2 (prstový polštářek) ×3, 3×1 (špička prstu) ×3
- Rozsah vnímání tlaku 10 g–2500 g, maximální akceptace bez poškození 20 kg
- Opakovací přesnost špičky prstu ±2 mm
- Rozměry 175 × 88 × 77 mm, hmotnost 710 g
- Napájení 12–58 V, statický proud 58 V @ 0,2 A, max. proud 10 A
- Komunikace USB 2.0, komunikační rychlost 1000 Hz
- Telemetrie: stav kloubů (pozice/rychlost/moment/teplota), napětí/proud, hodnoty tlaku a teploty senzorů, IMU data
Haptická zpětná vazba pro práci s kontaktem
Multi-touch taktilní pole na dlani, prstových polštářcích a špičkách prstů poskytuje detailní informace o kontaktu. Díky rozsahu vnímání 10–2500 g lze stabilněji řešit úchopy, překládání a manipulaci, kde záleží na tlaku a skluzu.
Hybridní řízení síly i polohy
Dex3-1 kombinuje řízení síly a polohy, takže při manipulaci můžete pracovat jak s přesným vedením prstů, tak s kontrolou přítlaku. To je praktické při teleoperaci a při učení úchopů, kde chcete opakovatelně dosahovat stejného výsledku bez poškození objektu.
Přirozené úchopy díky 7 DoF
Rozložení 3/2/2 DoF umožňuje tvarovat úchop podobně jako u lidské ruky. Definované rozsahy kloubů podporují plánování trajektorií prstů a opakované scénáře manipulace v laboratorním i výukovém prostředí.
Rychlá odezva a datové streamování v reálném čase
Komunikační rychlost 1000 Hz zajišťuje plynulou odezvu při dotyku i při dynamických pohybech. Ruka Unitree Dex3-1 vrací kromě kloubních stavů také tlakové a teplotní hodnoty senzorů a IMU data, což je využitelné pro kontrolní smyčky, teleoperaci i sběr datasetů.
| Kód: | uni_Dex06 |
| Záruka: | 24 měsíců(IČ 12 měsíců) |