Unitree H2 Basic
Garance nejlepší ceny
Unitree H2 Basic
Unitree H2 (Basic) je plnohodnotný humanoidní robot určený pro demonstrace pohybu, práci s lokomocí a základní scénáře manipulace v reálném prostředí. Díky konstrukci s 31 stupni volnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě) umožňuje plynulou práci s trupem a přesnější vedení paží včetně zápěstí. Paže zvládnou rated zatížení cca 7 kg (peak cca 15 kg) a klouby mají vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – takže robot udrží stabilitu i při práci se zátěží. Pro percepci používá binokulární kameru se širokým zorným polem a pro hlasové scénáře mikrofonní pole s výkonným reproduktorem. Napájení zajišťuje smart baterie 15 Ah (0,972 kWh) s rychlým vyjmutím (quick release) a výdrží cca 3 hodiny; výpočetní základ platformy tvoří PC1 Intel Core i5 a systém podporuje Upgraded Intelligent OTA.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Před platbou vždy kontaktujte náš team na adrese: [email protected], stejně tak i v případě dalších dotazů.
Klíčové vlastnosti robota Unitree H2 Basic
- 31 DoF: nohy 6 / paže 7 / pas 3 / hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kloubů: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnost paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- Percepce: binokulární kamera se širokým zorným polem
- Hlasová interakce: mikrofonní pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Pohon kloubů: průmyslová crossed-roller ložiska, PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Konstrukční materiály: letecký hliník + titanová slitina + vysoce pevné technické plasty
- Chlazení: lokální proudění vzduchu
- Baterie: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočetní základ: PC1 Intel Core i5
- Upgraded Intelligent OTA
- 1820 × 456 × 218 mm, hmotnost cca 70 kg (vč. baterie)
Kloubová struktura a práce s paží
Rozložení 6/7/3/2 DoF (nohy/paže/pas/hlava) dává robotu Unitree H2 Basic prostor pro stabilní lokomoci, práci s trupem a vedení paže včetně zápěstí. Paže unesou peak cca 15 kg a rated cca 7 kg, což je praktické pro demonstrační manipulaci a testy úchopů v kombinaci s pohybem těla.
Konstrukce kloubů, pohony a materiály
Výstupy kloubů používají průmyslová crossed-roller ložiska s vysokou přesností a nosností. Pohon kloubů je řešený PMSM motorem s nízkou setrvačností a vysokorychlostním vnitřním rotorem, což podporuje rychlou odezvu a odvod tepla. Konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a vysoce pevné technické plasty; chlazení je řešené lokálním prouděním vzduchu.
Percepce a hlasová interakce
Pro vizuální úlohy je k dispozici humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem. Pro hlasové scénáře slouží mikrofonní pole a výkonný reproduktor, takže platforma podporuje interakční demonstrace i audio vstupy pro vývojové scénáře.
Výpočetní základ a aktualizace
Platformní výpočetní základ tvoří PC1 Intel Core i5. Systém podporuje Upgraded Intelligent OTA, takže softwarové funkce a algoritmy lze průběžně aktualizovat.
Napájení a výdrž
Napájení zajišťuje smart baterie (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálním napětím 75,6 V. Typická výdrž na baterii je cca 3 hodiny.
Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.
Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.
| Kód: | uni_H2_basic |
| Záruka: | 24 měsíců(IČ 12 měsíců) |