Unitree H2 EDU U2
Garance nejlepší ceny
Unitree H2 EDU U2
Unitree H2 EDU U2 je plnohodnotný humanoidní robot určený pro vývoj, výuku a nasazení scénářů z oblasti embodied AI, teleoperace a práce s manipulací. Konstrukce s 31 stupni volnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě) umožňuje stabilní lokomoci, práci s trupem a přesné vedení paží včetně zápěstí. Robot má rozměry 1820 × 456 × 218 mm a hmotnost cca 70 kg (včetně baterie). Pro vnímání okolí používá binokulární kameru se širokým zorným polem a pro hlasové scénáře je vybaven mikrofonním polem a výkonným reproduktorem. Tato verze je navíc osazena dvojicí pětiprstých obratných rukou BrainCo H2 Revo 2, které přinášejí 6 DoF, 6 kloubů a 11 stupňů volnosti na každé ruce pro přesnější uchopení, lepší zpětnou vazbu a jemnější manipulaci s předměty.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Před platbou vždy kontaktujte náš tým na adrese: [email protected], stejně tak i v případě dalších dotazů.
Klíčové vlastnosti robota Unitree H2 EDU U2
- 31 DoF: nohy 6 / paže 7 / pas 3 / hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kloubů: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnost paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- 2× pětiprsté ruce BrainCo H2 Revo 2, 6 DoF, 6 kloubů a 11 stupňů volnosti
- Percepce: humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem
- Hlasová interakce: mikrofonní pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Konstrukce kloubů: průmyslová crossed-roller ložiska; PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Materiály: letecký hliník + titanová slitina + vysoce pevné technické plasty, chlazení local air cooling
- Baterie: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočetní základ: PC1 Intel Core i5 (platform capabilities) + PC2 Intel Core i7 (custom development)
- High-Power Computing Module: compute module až Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Secondary development, Upgraded Intelligent OTA
- Rozměry ve stoje 1820 × 456 × 218 mm, hmotnost cca 70 kg (vč. baterie)
Kloubová struktura a manipulace
Unitree H2 EDU U2 staví na kombinaci 6 DoF na nohu a 7 DoF na paži, doplněné o 3 DoF v pase. To umožňuje propojit stabilní postoj a přenos těžiště s vedením paže v prostoru a se zápěstím. Paže jsou dimenzované na rated zatížení cca 7 kg (peak cca 15 kg) a klouby mají vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – což pomáhá při práci se zátěží a při dynamických pohybech.
Přesná manipulace s rukama BrainCo H2 Revo 2
Robot je v této konfiguraci vybaven dvojicí pětiprstých obratných bionických rukou BrainCo H2. Robotické ruce byly vyvinutá na základě technologické iterace, upgradu protézových rukou a hbité ruky Revo 1. Nabízí 6 motorů, 6 aktivních kloubů a 11 stupňů volnosti. Vynikají nízkou hmotností a umožní aktivní sílu úchopu 50 N. Každá z rukou snese maximální zatížení 20 kg, kombinují tak vysokou nosnost a kompaktní a biotonický estetický design.
Percepce a hlasová interakce
Pro vizuální úlohy je k dispozici binokulární kamera se širokým zorným polem, vhodná pro práci s hloubkou a orientaci v prostředí. Audio část tvoří mikrofonní pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scénáře a interakční demonstrace.
Výpočetní výkon a vývoj
Platforma používá dvojici výpočetních úrovní: PC1 s Intel Core i5 pro platformní schopnosti a PC2 s Intel Core i7 pro vlastní vývoj. Pro náročnější AI pipeline je H2 EDU U2 doplněn o High-Power Computing Module s výkonem až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a průběžné aktualizace přes Upgraded Intelligent OTA.
Konstrukce kloubů a materiály
Kloubní výstupy používají průmyslová crossed-roller ložiska (přesnost, nosnost) a pohon je řešen PMSM motorem s nízkou setrvačností a vysokorychlostním vnitřním rotorem pro rychlou odezvu a odvod tepla. Konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a vysoce pevné technické plasty; chlazení je řešené lokálním prouděním vzduchu.
Napájení a výdrž
Napájení zajišťuje smart baterie (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálním napětím 75,6 V. Výdrž na baterii je cca 3 hodiny.
Záruka a podmínky
Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.
Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.
| Kód: | BUN_H2EDU_U2 |
| Záruka: | 24 měsíců(IČ 12 měsíců) |