Unitree robotická ruka Dex1-1-V1
Výhody předobjednávky:
- Hlídáme cenu za vás - Pokud se cena při zahájení prodeje sníží, vrátíme vám rozdíl.
- Jistota nákupu - Jakmile zboží naskladníme, nikdo vám jej nevyfoukne před nosem.
- Přednostní dodání - S rezervací získáváte pevné místo v pořadníku. Budete mezi prvními, kdo zboží obdrží.
- Máte to bez starostí - Zahájení prodeje sledovat nemusíte, uděláme to za vás.
Unitree robotická ruka Dex1-1-V1
Unitree Dex1-1-V1 je kompaktní dvouprstý robotický uchopovač navržený pro přesnou manipulaci s předměty při výzkumu, výuce i automatizačních úlohách. Nabízí nastavitelnou sílu úchopu 5 až 120 N, zdvih 90 mm a rychlost pohybu 50 až 375 mm/s, takže se dokáže přizpůsobit jemné manipulaci i práci s těžšími objekty. Přesné řízení polohy doplňuje vysokorychlostní komunikace s frekvencí až 1 000 Hz pro rychlé a plynulé reakce. Dex1-1 lze využít samostatně nebo ve spojení s humanoidními roboty Unitree G1, H2 a R1.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO.
Klíčové vlastnosti příslušenství pro robota Unitree Dex1-1-V1
- Dvouprstý paralelní robotický uchopovač pro přesnou manipulaci
- Nastavitelná síla úchopu 5–120 N
- Zdvih čelistí 90 mm
- Nastavitelná rychlost 50–375 mm/s
- Rozlišení polohy špičky uchopovače 0,1 mm
- Nejkratší doba úplného sevření 0,24 s
- Zátěž při tvarovém uchopení až 20 kg
- Zátěž při třecím uchopení až 5 kg
- Délka čelistí 80 mm
- Vysokorychlostní komunikace 485 s přenosovou rychlostí 6 Mb/s
- Frekvence řízení až 1 000 Hz
- Absolutní 15bitový enkodér
- Zpětná vazba o úhlu, rychlosti, točivém momentu a teplotě motoru
- Provozní napětí 24–64 V
- Rozměry 143 × 78 × 67 mm
- Hmotnost 550 g
- Samostatné použití nebo kompatibilita s roboty Unitree G1, H2 a R1
Přesný úchop s nastavitelnou silou
Unitree Dex1-1-V1 umožňuje plynule nastavit sílu sevření v rozsahu 5 až 120 N, takže lze úchop přizpůsobit velikosti, hmotnosti i charakteru manipulovaného předmětu. Paralelní čelisti s 90mm zdvihem poskytují dostatek prostoru pro práci s různými objekty a umožňují využití při třídění, přemisťování, montáži nebo laboratorních úlohách.
Přesné polohování s rozlišením 0,1 mm
Rozlišení polohy špičky uchopovače 0,1 mm umožňuje přesně řídit rozevření čelistí a opakovat naučené pohyby. Dex1-1-V1 je tak vhodný také pro vývoj robotických manipulačních úloh, při kterých je důležitá přesná poloha uchopení, opakovatelnost a kontrolovaný kontakt s předmětem.
Rychlé reakce při dynamické manipulaci
Rychlost pohybu lze nastavovat v rozsahu 50 až 375 mm/s a úplné sevření čelistí může trvat pouhých 0,24 sekundy. Vysokorychlostní komunikace s řídicí frekvencí až 1 000 Hz umožňuje pohotově reagovat na příkazy a plynule měnit polohu, rychlost i sílu úchopu při dynamických robotických úlohách.
Manipulace i s těžšími předměty
Kompaktní konstrukce o hmotnosti 550 g nabízí překvapivě vysokou nosnost. Při tvarovém uchopení zvládne Dex1-1 zatížení až 20 kg, zatímco při třecím uchopení dosahuje maximální zátěž 5 kg. To rozšiřuje možnosti použití od manipulace s malými součástkami až po přesouvání výrazně těžších předmětů.
Pokročilé řízení a snadná integrace
Dex1-1-V1 komunikuje prostřednictvím vysokorychlostního rozhraní 485 s rychlostí až 6 Mb/s. Řídicí systém podporuje práci s úhlem, úhlovou rychlostí, točivým momentem, tuhostí a tlumením, zatímco absolutní 15bitový enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu o stavu pohonu. Uchopovač lze provozovat samostatně nebo integrovat do humanoidních robotů Unitree G1, H2 a R1.
| Kód: | uni_dex22 |
| Záruka: | 24 měsíců(IČ 12 měsíců) |