Unitree robotická ruka Dex1-1-V2
Výhody předobjednávky:
- Hlídáme cenu za vás - Pokud se cena při zahájení prodeje sníží, vrátíme vám rozdíl.
- Jistota nákupu - Jakmile zboží naskladníme, nikdo vám jej nevyfoukne před nosem.
- Přednostní dodání - S rezervací získáváte pevné místo v pořadníku. Budete mezi prvními, kdo zboží obdrží.
- Máte to bez starostí - Zahájení prodeje sledovat nemusíte, uděláme to za vás.
Unitree robotická ruka Dex1-1-V2
Unitree Dex1-1-V2 je pokročilý dvouprstý robotický uchopovač s integrovanou kamerou pro přesnou manipulaci a úlohy využívající strojové vidění. Nabízí nastavitelnou sílu úchopu 5 až 120 N, zdvih 90 mm a rychlost pohybu 50 až 375 mm/s, takže se dokáže přizpůsobit jemné práci i manipulaci s těžšími objekty. Integrovaná kamera s rozlišením 1080p rozšiřuje možnosti o vizuální rozpoznávání a kontrolu objektů, zatímco vysokorychlostní komunikace s frekvencí až 1 000 Hz zajišťuje rychlé a plynulé reakce.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO.
Klíčové vlastnosti příslušenství pro robota Unitree Dex1-1-V2
- Pokročilý dvouprstý paralelní robotický uchopovač s integrovanou kamerou
- Nastavitelná síla úchopu 5–120 N
- Zdvih čelistí 90 mm
- Nastavitelná rychlost 50–375 mm/s
- Rozlišení polohy špičky uchopovače 0,1 mm
- Nejkratší doba úplného sevření 0,24 s
- Zátěž při tvarovém uchopení až 20 kg
- Zátěž při třecím uchopení až 5 kg
- Délka čelistí 80 mm
- Kamera s rozlišením 1080p a 30/60 fps
- Zorné pole kamery 118° horizontálně, 87° vertikálně a 140° diagonálně
- Vysokorychlostní komunikace 485 s přenosovou rychlostí 6 Mb/s
- Frekvence řízení až 1 000 Hz
- Absolutní 15bitový enkodér
- Zpětná vazba o úhlu, rychlosti, točivém momentu a teplotě motoru
- Provozní napětí 24–64 V
- Rozměry uchopovače 143 × 78 × 67 mm
- Hmotnost uchopovače 550 g
- Možnost samostatného použití nebo integrace s robotickými platformami Unitree
Přesný úchop s nastavitelnou silou
Unitree Dex1-1-V2 umožňuje plynule nastavit sílu sevření v rozsahu 5 až 120 N, takže lze úchop přizpůsobit velikosti, hmotnosti i charakteru manipulovaného předmětu. Paralelní čelisti s 90mm zdvihem poskytují dostatek prostoru pro různé typy objektů a umožňují využití při třídění, přemisťování, montáži nebo laboratorních úlohách.
Přesné polohování s rozlišením 0,1 mm
Rozlišení polohy špičky uchopovače 0,1 mm umožňuje přesně řídit rozevření čelistí a opakovat naučené pohyby. Dex1-1-V2 se tak hodí pro vývoj robotických manipulačních úloh, při kterých je důležitá přesná poloha uchopení, opakovatelnost a kontrolované zacházení s předměty.
Integrovaná kamera pro vizuální kontrolu
Pokročilá verze Dex1-1-V2 doplňuje uchopovač o kameru s rozlišením 1080p a snímkovou frekvencí 30 nebo 60 fps. Široké zorné pole 118° horizontálně, 87° vertikálně a 140° diagonálně poskytuje robotickému systému obrazová data přímo z prostoru před uchopovačem a rozšiřuje možnosti jeho využití v aplikacích pracujících s vizuálními informacemi.
Rychlé reakce při dynamické manipulaci
Rychlost pohybu lze nastavovat v rozsahu 50 až 375 mm/s a úplné sevření čelistí může trvat pouhých 0,24 sekundy. Vysokorychlostní komunikace s řídicí frekvencí až 1 000 Hz umožňuje pohotově reagovat na příkazy a plynule měnit polohu, rychlost i sílu úchopu při dynamických robotických úlohách.
Manipulace i s těžšími předměty
Kompaktní konstrukce nabízí vysokou zatížitelnost při různých způsobech uchopení. Při tvarovém uchopení zvládne Dex1-1 zatížení až 20 kg, zatímco při třecím uchopení dosahuje maximální zátěž 5 kg. Uchopovač tak lze využít nejen pro drobné součástky, ale také při manipulaci s výrazně těžšími objekty.
Pokročilé řízení a snadná integrace
Dex1-1-V2 komunikuje prostřednictvím vysokorychlostního rozhraní 485 s rychlostí až 6 Mb/s. Řídicí systém pracuje s úhlem, úhlovou rychlostí, točivým momentem, tuhostí a tlumením, zatímco absolutní 15bitový enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu o stavu pohonu. Integrovaná kamera navíc umožňuje propojit manipulaci s vizuálními daty a rozšiřuje možnosti při výzkumu, výuce a vývoji robotických aplikací.
| Kód: | uni_dex23 |
| Záruka: | 24 měsíců(IČ 12 měsíců) |