Robotický vysavač Xiaomi Roborock Sweep One S50 je vybaven kolečky pro překonávání prahů, takže zvládne vysát i jiné pokoje než jen ten, do kterého jej umístíte. Časem se kolečka opotřebují a je třeba je vyměnit. Na to značka Xiaomi myslela a nabízí náhradní pravé kolečko Xiaomi Roborock Sweep One S50 Right Wheel, které dokáže překonat až 2 cm vysoké zábrany. Kolečko je všesměrové a zabraňuje proniknutí vlasů a jiných nečistot do čističe a zanesení motoru, tudíž není možné, aby způsobilo jeho poruchu. Plovoucí systém kolečka se dobře vyrovnává s podlahou a zachovává bezpečnost. Kolečko Xiaomi je kompatibilní s modely Roborock S5, E25, E20 a C10.