Dle definice jsou tiskárny výstupní zařízení, která přenáší data z elektronické podoby do tištěné na papír, fotopapír nebo CD/DVD médium. Pracují na různých principech, podle toho je rozdělujeme na jehličkové tiskárny, inkoustové tiskárny, laserové tiskárny a termální tiskárny.